1、要合理。輸出軸上轉(zhuǎn)速
3、精度要求橡膠接頭自身精度對輸出精度的影響是以總傳動比數(shù)值正比影響，當橡膠接頭精度不能滿足要求時，降速傳動能提高精度，若還不能滿足，只好采用伺服橡膠接頭。
4、響應(yīng)速度要求響應(yīng)速度主要對系統(tǒng)加速性能產(chǎn)生影響。橡膠接頭的響應(yīng)參數(shù)是以橡膠接頭輸出轉(zhuǎn)矩與自身的轉(zhuǎn)動慣量給出的參數(shù)，系統(tǒng)響應(yīng)應(yīng)以橡膠接頭轉(zhuǎn)矩與系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到橡膠接頭軸上的當量轉(zhuǎn)動慣量計算。
5、其他要求主要是橡膠接頭的啟動特性與防護性能。啟動特性：當系統(tǒng)帶載荷啟動時，由靜止、加速到某轉(zhuǎn)速過程中，需要的轉(zhuǎn)矩最大，原因是靜止時，運動件的摩擦系數(shù)為靜摩擦系數(shù)，因而啟動載荷最大，而正常工作需要的轉(zhuǎn)矩減小很多，若采取較大功率橡膠接頭浪費太大。為此，可根據(jù)要求選擇或定做。防護等級或其他要求可查閱產(chǎn)品說明書予以選擇。